これは今年 2019 年のはなし。アプリでモノを動かす仕事のなので詳しくは書けないですが、サーバー兼コントローラー役の Raspberry Pi と連携する iOS アプリで色々やってサーボを動かすというデモアプリ。写真のアプリは調整用の非公開アプリです。実際に使われたのはちゃんとデザインされていて2種類ありました。タンデムではデザイン以外の全て、アプリの開発はもちろん Ras Pi のプログラムや諸々接続用に HAT も作りました。